全球首场！看人形机器人是怎么跑马拉松的→

liukang20247个月前 (05-01)今日吃瓜1337

4月19日7点30分，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑，这是全球首个人形机器人半程马拉松。20支人形机器人参赛队和人类选手一起动身，共跑21.0975公里的赛道。

经过2小时40分42秒，在人类选手的陪同下，“天工Ultra”首先撞线，取得冠军。小顽童队（机器人：N2机器人）和行者二号队（机器人：行者二号）分获二、三名。

从南海子公园一期南门动身，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等地，终究抵达通明湖信息城——21公里的长距离测验以及不间断奔驰，竞赛地势既包含平整柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，这对机器人的多项技能都是巨大应战。

竞赛首先撞线的“天工Ultra”身高1米8，体重约55KG，参赛过程中其配速为7至8千米/时。“天工队”发言人魏嘉星介绍，“天工Ultra”经过无线领航技能完结跟从导航和长程途径规划，自主实时调整奔驰方向和速度来完结马拉松赛事的奔驰。

“咱们针对它的本体和一体化关节的安稳性和耐热性，做了比较好的进步，而且经过能耗体系的优化和快速换电的技能，让其能有更强的续航才能。在机器人的平衡性、步态规划、上下肢的和谐方面，也做了运动操控算法的进步，能够让它跑得更安稳、更灵敏，适用于杂乱的野外环境。”魏嘉星说。

“行者二号队”相关负责人介绍，在软件层面，团队也对感知和决议计划算法进行了强化，让机器人在长期运动时能够做出更优的调整，进步安稳性和功率。

“一个风趣的阅历是，在前期测验阶段，咱们发现机器人在跑步时，对绳子驱动的反响略有滞后，导致步态不行流通。所以，咱们的研讨运动操控的队员和研讨生物力学队员一起剖析了人类在长距离跑时怎么调理肌腱张力，终究在操控战略上学习了这一原理，成功进步了机器人步态的安稳性和流通度。”上述负责人说。

为保证更多机器人能够顺畅完赛，参赛团队在竞赛过程中能够替换电池，也可经过替换机器人以接力方式参与全程竞赛。赛道沿线还设置了多个补给站，供给电池替换、机器人保护等后勤保障服务。

竞赛现场（潘悦摄）

此外，为了习惯长距离奔驰，有的参赛机器人会选用特别规划。例如，在替换电池环节，部分机器人具有不关机就能替换电池的特别功用，以此进步续航才能。在资料选用上，为完成更轻量化且更经用的方针，赛队也会进行共同规划。有些机器人还会选用穿鞋的规划，而有些则会在脚底装置耐磨设备，意图都是为了习惯特别地上情况。

人形机器人踏上赛道奔驰，看似一小步，实则是科技和工业开展的一大步。

“人类应战马拉松是应战身体极限，而机器人跑马拉松则是科技和工业开展的新起点。”北京经开区管委会副主任梁靓表明，从跑赢赛事到跑通工业链，这场竞赛是对人形机器人行走、奔驰、全身协同、具身智能等才能的最佳查验场景之一。经过立异规划的专业规矩与人机协同机制的探究，可有力加快技能从实验室走向实际国际，撬动人形机器人蓝海商场。

记者：郭倩邓林如潘悦

来历：经济参考报

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